本文摘要：据《日本经济新闻》报导，日本东京大学的教授石川正俊等人研发出有了可较慢跳跃的小型双足行驶机器人。

据《日本经济新闻》报导，日本东京大学的教授石川正俊等人研发出有了可较慢跳跃的小型双足行驶机器人。机器人配备了需要瞬间产生强劲力量的马达，如果将其折算成人类大小，跳跃速度相等于一流马拉松运动员。机器人的腰部、膝盖、脚踝均可活动，能仿效人的行驶姿势。这款机器人通过高速照相机摄制行驶姿势并展开自动控制，顺利像人类一样呈圆形前倾姿势行驶。

随着设计的完备和在生产现场用于各种新技术，双足行驶机器人未来将会在3~5年内超过实用化。这款机器人的腰部、膝盖和脚踝均可活动，需要仿真人类的行驶姿势。机器人腿宽14厘米，重量将近1千克，跳跃时速平均4.2公里。如果折算成腿宽70~80厘米的成年人，时速平均20公里。

研究人员通过调整马达线圈的卷曲方式，研发出有需要瞬间产生强劲力量的小型马达。用于这种马达，可以让机器人用力脚踏地加快，然后在空中较慢调整为落地姿势。

研究团队用于设置在外部的照相机摄制机器人的动作，并把信息反馈给机器人。照相机每秒钟摄制600帧画面，需要准确掌控机器人的状态和姿势。

控制系统让机器人“机器学习”人类行驶时的脚部行动轨迹。当机器人将要倒地时，系统就立刻命令机器人像人类一样较慢张开另一只脚，从而需要以看起来不稳定的前倾姿势较慢跳跃。

此前的双足行驶机器人基本以粗壮姿势缓慢行走，通过配备在脚底的传感器探查地面状况。而用于新的系统则能构建较慢跳跃。研究人员今后将力争把照相机装有到机器人身上，修改控制系统。

例如，为这种机器人装配上手臂的话，未来将会使工厂需要暂停传送带也能较慢偷走不合格产品。研究团队此前还用于某种程度的机制，研发出与人类获胜者时总有一天会赢的机械手。

机械手不会比人类晚一瞬间出拳，从而做出准确自由选择。

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